PID制御のパフォーマンスを最適化するためには、正確なパラメータ調整が必須です。本記事では、Ziegler-Nichols法と相補感度法に焦点を当て、PIDパラメータの調整方法について探究してみましょう。 1. Ziegler-Nichols法: 概要: Ziegler-Nichols法は、安定性…

制御工学において、PID（比例-積分-微分）コントローラは広く使用されていますが、その性能を最大限に引き出すためには正確なパラメータ調整が欠かせません。今回は、PIDパラメータの決め方と最適な調整方法について詳しく解説します。 1. PIDコントローラの…