RTOS（リアルタイムオペレーティングシステム）を使用する組み込みシステムでは、複数のタスクやスレッドが同時に実行されることが一般的です。これらのタスクやスレッド間でのデータのやり取りや同期が必要な場合、プロセス間通信（IPC）の仕組みが重要にな…